儿童换牙开始时间一般在6岁左右。通常情况下，5-7岁时下颌的乳中切牙（中门牙）开始摇动、脱落，不久在此处长出恒中切牙；同时，在第二乳磨牙的后方长出第一恒磨牙。此后其他牙也陆续替换。
恒牙的单尖牙和双尖牙，也是在同一位置的乳牙脱落后，才能长出来。直到12-13岁，乳牙全部脱落，恒牙替换完毕。再以后，单出恒牙：12-14岁在第一磨牙后面长第二磨牙，18岁以后长第三磨牙。有些人没有第三磨牙也属正常现象。
人的一生中都要长两次牙齿，即乳牙和恒牙。乳牙20只，通常6个月左右开始萌出，2-3岁长齐；恒牙28-32只（智齿的数目0-4），通常6岁前后开始长出，12-13岁长齐28只（智齿因人而异）。
在生长发育过程中，每个乳牙牙根的下方，有一个恒牙胚并逐渐发育长大，恒牙在萌生过程中，一方面压迫乳牙根与恒牙胚之间的牙槽骨，并通过破骨细胞的作用，使骨质吸收变薄，直至完全被吸收；
另一方面直接压迫乳牙根，使乳牙根渐渐吸收，变得越来越短，直至完全消失。于是乳牙便开始脱落，恒牙逐渐长出。
儿童换牙会遇到的问题： 乳牙脱落后，新牙长不出来
如果乳牙脱落后，新牙很长时间长不出来，是需要及时带孩子去拍牙片，了解恒牙的牙胚发育情况。
这是因为有时候新牙可能已经长出牙槽骨，但是由于长期的咀嚼摩擦，使牙龈变厚变硬，从而难以顺利长出来。这时候医生会采用助萌术，切除恒牙表面的牙龈组织，使新牙尽早长出来。
乳牙滞留有些孩子的乳牙在恒牙萌出后还不掉，这种现象为乳牙滞留。家长可以检查一下孩子的乳牙是否松动，如果已经松动可以待其自行脱落，如果丝毫不动，就需要到医院将乳牙拔除。
牙齿拥挤恒前牙比乳前牙大很多，因此在恒前牙萌出后很多孩子都会表现为前牙区的拥挤，而替换乳磨牙的双尖牙一般要比乳磨牙小一些，因此在乳磨牙替换完成后，前牙区的拥挤能得到消除或缓解。
对家长来说，没有必要因为孩子前牙替换后单纯的拥挤不齐而着急，即使对那些的确是牙齿排列不齐拥挤的患者，一般也要到12岁乳牙完全替换完成后再进行正畸治疗。
没有“替补队员”的六龄齿，是哪一颗孩子到了六岁左右，在上下左右最后一颗乳磨牙的后面会静静的长出第一恒磨牙，因其通常在六岁萌出，又称"六龄齿"。
六龄齿是承担咀嚼功能最主要的牙齿，由于萌出早，加上很多家长以为它也是会替换的，疏于护理，导致许多小朋友的第一恒磨牙早早开始龋坏。
所以六龄齿是窝沟封闭的主要对象。
7-8岁六龄齿完全萌出，是进行窝沟封闭的最佳年龄。窝沟封闭是一种能有效增强牙齿抗龋能力的技术，就像给牙齿穿上了一层保护衣，使被封闭部位的牙齿组织免受食物和细菌的侵蚀，从而增强牙齿抗龋能力。
